gnfactor1 GNFactor 논문리뷰(GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields) 일단 들어가기 앞서 해당 논문은 이전에 포스팅한 PerAct의 후속 논문이다. 그거 읽고 와야 이해가 편하다!https://maltese-rocks.tistory.com/63 PerAct 논문 리뷰(PERCEIVER-ACTOR: A Multi-Task Transformer for Robotic Manipulation)PERCEIVER-ACTOR: A Multi-Task Transformer for Robotic ManipulationPerceiver-Actor: A Multi-Task Transformer for Robotic Manipulation기본적으로 알면 이해에 도움이 되는 TransformerAttention Is All You Need💡 **Keywords:** Transformers, L.. 2024. 7. 26. 이전 1 다음 반응형
