Communication Interface&Protocol8 시리얼 통신 : UART Universal Asynchronous Reciever-Transmitter UART는 총 4개의 연결선(VCC, GND, RX, TX)으로 구성된 full-duplex communication의 종류이다. 가장 일반적인 데이터 구조는 10bit로 8bit 데이터와 start bit(0), stop bit(1)로 구성된다. 이 경우 parity bit를 추가하지 않는 8N1(8-bit, no parity bit, 1 stop bit)의 구조를 가진다. 통신을 위해 reciever와 transmittor는 아래 세 가지 사항을 동기화하여야 한다. transmission speed(baud rate) : 9600, 115200 등... data length : 몇 비트의 데이터를 보내/받는가 START(0.. 2022. 11. 11. CAN Bus (2) CAN Protocol Basics CAN Frame types Data Frame : contains data Remote Frame : request data frame with specific identification Error Frame : report error Overload Frame : delays data/remote frames if process time is reloaded Logic Before we deal with dataframe, we need to configure binary logic. logical 0 is always superior than logical 1. This concept is important as this is how the bus determin.. 2022. 11. 7. CAN Bus (1) Introduction to CAN bus Controller Area Network was developed by BOSCH as a robust vehicle bus standard designed to allow microcontrollers and devices comminicate without a host computer. Therefore CAN Bus targets distributed control systems including vehicles to auto factory industries. History of CAN CAN 2.0(Classic CAN, 1Mb/s, 8bytes payload) was introduced in 1983 by BOSCH with ISO 11898 spe.. 2022. 11. 7. 시리얼 통신 : MODBUS MODBUS 통신 프로토콜은 1997년 현재의 Schneider Electric의 modicon사에서 공장 내 기계 자동화 및 제어를 위해 만든 산업용 통신 프로토콜이다. 네트워크 7계층 중 응용프로그램 계층에 속한다. MODBUS 통신은 크게 세 가지로 나누어진다. 1) MODBUS 시리얼 MODBUS Plus MODBUS TCP/IP 위 세 가지 중 현재 시리얼 통신에 대한 이야기를 이어나가 1) MODBUS 시리얼에 대한 내용을 다루도록 한다. 시간이 나면 나머지도 정리해보겠다. MODBUS 시리얼 통신은 사용하는 통신 규격에 따라 RS-232C기반, RS-422기반, RS-485기반의MODBUS로 분류되며 인코딩 방식에 따라 MODBUS-RTU와 MODBUS-ASCII가 있다. ASCII : 1바.. 2022. 9. 3. 시리얼 통신 : UART Universal Asynchronous Reciever-TransmitterUART는 총 4개의 연결선(VCC, GND, RX, TX)으로 구성된 full-duplex communication의 종류이다. 가장 일반적인 데이터 구조는 10bit로 8bit 데이터와 start bit(0), stop bit(1)로 구성된다. 이 경우 parity bit를 추가하지 않는 8N1(8-bit, no parity bit, 1 stop bit)의 구조를 가진다.통신을 위해 reciever와 transmittor는 아래 세 가지 사항을 동기화하여야 한다.transmission speed(baud rate) : 9600, 115200 등...data length : 몇 비트의 데이터를 보내/받는가START(0) and.. 2022. 9. 2. 시리얼 통신 : I2C(IIC) Inter-Integrated Circuit I2C 통신은 총 4개의 연결선(VCC, GND, SCL, SDA)으로 구성된 half-duplex communication의 종류이다. 한 개의 마스터(Master)에 여러 개의 슬레이브(Slave)를 연결하여 신호를 송수신할 수 있으며 각 Slave는 특정한 주소로 구분하게 된다. 이 때의 주소를 I2C 주소라고 부르게 된다. UART처럼 통신을 위해서는 2개의 선을 사용하지만 SCL은 Serial Clock을 의미하며 SDA는 Serial Data로 SCL선은 clock 동기화를 위해 사용되어 실제 데이터를 송수신하는 것은 하나의 SDA 선이다. SCL : 마스터와 슬레이브의 데이터 통신을 위한 클럭을 맞춘다. SCL은 기본적으로 풀업 저항에 의해 HIG.. 2022. 9. 2. 이전 1 2 다음 반응형
