자율주행1 Turtlebot3 Autorace Simulation install all required packages for simulation cd ~/robot_ws/src/ git clone cd ~/robot_ws && catkin_make turtlebot3_simulations 패키지는 있다고 생각하고 넘어간다. simulation 먼저 경기장 gazebo 모델을 소환한다. roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace.launch mission 모델을 추가로 소환한다. roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_mission.launch 실제면 camera calibration을 하겠지만 시뮬레이션이므로 했다고 가정한다. export GAZEBO_MODE=true expor.. 2022. 9. 29. 이전 1 다음 반응형
