raspberry pi 42 Turtlebot3 : Camera Imaging 이전 포스트에서 카메라를 작동시켰다. 이번에는 Single Board Computer(RPi)의 카메라 이미지를 ROS를 이용하여 제어 PC에서 확인해본다. SBC Configuration : Raspberry Pi 4B 4Gb(8Gb는 Ubuntu server가 불안정하다) Ubuntu Server 20.04 + ROS Noetic Ninjemys PC Configuration : Samsung 9 always 900X5N Ubuntu Desktop 20.04 + ROS Noetic Ninjemys(on Orico portable SSD) 아래 ROBOTIS 사의 eManual을 따른다. ROBOTIS e-Manual ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com Raspberry .. 2022. 10. 3. Turtlebot3 Camera + OpenCV installation 터틀봇 주행 시 차선 확인 및 표지판 인식을 구현하기 위해 카메라를 마운트해야 한다. 환경은 아래와 같다. - Raspberry Pi 4B 4Gb(8Gb는 Ubuntu server가 불안정하다) - Ubuntu Server 20.04 + ROS Noetic Ninjemys - YR-019 광각 카메라(추정) 일단 카메라 인식시키는 것부터 시작한다. Ubuntu 18.04 이미지의 경우 카메라 자체가 인식이 안된다. 이 경우 로보티즈에서 제공한 이미지 내부에 그래픽 커널이 없는 듯 했다. 리본 케이블로 카메라를 연결하고 인식 여부부터 확인한다. ssh로 접근해서 아래 명령으로 디바이스 인식을 확인할 수 있다. ls /dev/ | grep video video0이 잡히면 정상이다. 이제 OpenCV를 사용하.. 2022. 9. 30. 이전 1 다음 반응형
