라즈베리파이42 SAJOGI M2 : Camera, LiDAR and Motor 기존 M1 기체 기반으로 개발한 보행 코드와 최근 ROS 기반으로 설정한 카메라, 라이다를 동시에 실행 가능한 지 확인해보았다. 사용한 하드웨어는 다음과 같다. Raspberry Pi 4B + Ubuntu Core 20.04 YD LiDAR G4 YR019 camera Adafruit PCA9685 + dm-cls400md * 12 코드는 아래 git repository에 있다. GitHub - wkdalswns0427/SpotMicro_SAJOGI: 연세대학교 로보인 Spot Micro 프로젝트 연세대학교 로보인 Spot Micro 프로젝트. Contribute to wkdalswns0427/SpotMicro_SAJOGI development by creating an account on GitHub... 2022. 10. 9. Turtlebot3 : Camera Imaging 이전 포스트에서 카메라를 작동시켰다. 이번에는 Single Board Computer(RPi)의 카메라 이미지를 ROS를 이용하여 제어 PC에서 확인해본다. SBC Configuration : Raspberry Pi 4B 4Gb(8Gb는 Ubuntu server가 불안정하다) Ubuntu Server 20.04 + ROS Noetic Ninjemys PC Configuration : Samsung 9 always 900X5N Ubuntu Desktop 20.04 + ROS Noetic Ninjemys(on Orico portable SSD) 아래 ROBOTIS 사의 eManual을 따른다. ROBOTIS e-Manual ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com Raspberry .. 2022. 10. 3. 이전 1 다음 반응형
